De eerste vermelding van het dorp stamt uit 815/816 (‘Driela’). De naam bestaat uit twee woorden ‘drie’ en ‘lo’. Het 1e deel verwijst naar de drie woonkernen (Kerkdriel, Velddriel en Hoenzadriel) of een driesprong en het tweede deel van de naam naar een loofbos op een oeverwal.